O primeiro povoamento onde hoje se ergue Ibirapuã ocorreu quando o Senhor Manoel José da Costa, proprietário do Imóvel Bela Vista, doou uma área de terra entre os córregos Jacupemba e Duas Barras, cuja doação fora feita verbalmente para Bom Jesus.

Na primeira metade do século XIX, em 1944, os cidadãos já habitantes começaram a roçar os primeiros matos e iniciou a construção da Capela do Bom Jesus, ocasião em que os primeiros desbravadores apareceram, com ranchos de pau-a-pique coberto de palhas de palmeiras, abundantes na região; inicialmente caçadores à procura de produtos silvestres. O extrativismo vegetal, principalmente da madeira de lei, trouxe os madeireiros (Colonos alemães e aventureiros das Minas Gerais), que extraíram das florestas suas essências, transportando-as em lombos de burros por trilhas ou arrastões, até as serrarias instaladas em Nova Viçosa ou Nanuque, aumentando assim a população local.

Com a instalação da firma Schapper, abriu-se estradas de rodagens, dando acesso a outros municípios, o que possibilitou a vinda de pequenos agricultores, verdadeiros pioneiros, que abriram clareiras na mata para implantação de lavouras.

      O desenvolvimento do povoado foi em 1945, criando assim o distrito judiciário pelo então Prefeito de Caravelas, o Dr. José André da Cruz, médico que ligou o distrito à estrada de Argolo e a Serra dos Aimorés.

      Em 1º de Março de 1955, o Sr. Carlos Carvalho de Souza, foi nomeado Escrivão. O primeiro casamento realizado foi o do Sr. Afraim Souza de Andrade e a Srª Maria Lira Gomes, e foi realizado pelo juiz de paz o Sr. Albino José de Oliveira, em 28 de Março de 1955.

      O primeiro registro de nascimento fora realizado também pelo Sr. Carlos Carvalho de Souza, onde se registra a Sr. Domentília Pereira de Oliveira, nascida naquela vila de denominação Bom Jesus.

      Sua independência política começou a ser cogitada por volta dos anos 1958 e 1960, tendo em vista as dificuldades enfrentadas por seus moradores, que precisavam viajar quase oito dias para resolverem seus problemas na cidade de Caravelas, (Sede do distrito).

      Este município foi criado com os territórios do distrito de Ibirapuã, e parte dos territórios dos distritos de Juerana e de Santo Antônio de Barcelona, desmembrados do município de Caravelas, por Lei Estadual Nº 1738 de 20 de Julho de 1962, publicada em Diário Oficial de 31 de Julho de 1962.

      A primeira reunião da Câmara Municipal de Ibirapuã foi realizada no dia 07 de Abril de 1963, no salão onde funcionava a Prefeitura Municipal, composta com o Juiz de Paz Diógenes Santos e mais cinco vereadores, com a finalidade de dar posse aos vereadores e ao prefeito eleito no dia 07 de Outubro de 1962. Os vereadores eram os Srs. Antonio Ferreira da Silva, Nicomedes Rodrigues Leal, Gulherme Pereira Neves, Valdemar Santos Silva e João Serrado de Carvalho, deixando de comparecer um vereador.

      No ano de 1975 foram criados os símbolos e a bandeira municipal. Simbolos estes que estão exibidos logo acima deste texto.

      O municipio atualmente está constituido além de sua sede por três povoados: Vila Portela, Juazeiro e Vila Capixaba.